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如何提取指定時間的高低價(jià)？

我需要在5分鐘K線圖上提取指定時間的高低價(jià)，請教如何編寫。
時間舉例：21:55:00--21:59:59、09:40:00--09:44:59、14:05:00--14:09:59。